Les EMS (Etablissements Médico-Sociaux) accueillent à partir de 6 ans, parfois dès 3 ans, des enfants nécessitant une prise en charge éducative et thérapeutique incompatible avec une scolarisation en milieu ordinaire. Une équipe pluridisciplinaire y assure soins et formation au plus près des besoins des enfants. Ces orientations se font par le biais de la MDPH.